Completato alla fine del XV secolo, il Castello Aragonese , era un quadrilatero (trapezio rettangolare) con quattro torri rotonde al vertice, di cui la torre rivolta verso il mare era la più prominente.
La forma attuale è il risultato delle continue modifiche apportate alla fortezza nel corso del XVI secolo a causa dell’evoluzione e del miglioramento delle armi da fuoco. È circondata su tutti i lati da un profondo fossato, con un ponte all’ingresso.
Oggi c’è un arco di pietra e una passerella di legno, ma si pensa che in origine fosse un ponte levatoio. Uno stretto corridoio conduce direttamente all’atrio del piano terra. Dietro la cortina muraria esterna, tutte le stanze si affacciano sul cortile e sono coperte da un sistema di archi.
All’esterno del quadrilatero originale si trovano due sale che rappresentano l’intero edificio, la sala triangolare e la sala rettangolare. Al di sotto del livello del suolo, una complessa rete di cunicoli, gallerie e piccole stanze definisce il sistema “sotterraneo”. Si tratta di ambienti di grande suggestione e di grande valore storico, risalenti alla fine del XV secolo e rimasti immutati dalla loro costruzione; solo piccole modifiche e ampliamenti sono stati apportati ad alcuni percorsi nel XVI secolo.
Il sotterraneo è un luogo in cui si possono leggere facilmente le diverse fasi che caratterizzano la costruzione del castello: tra cui l’aggiunta dei bastioni triangolari alla metà del XVI secolo e la costruzione dei pilastri verso il mare alla fine del XVI secolo. Tuttavia, da questo piano è possibile accedere all’interno delle tre rondelle rimaste nell’angolo.
Sopra il tetto si trovava un cammino di ronda, protetto da mura molto spesse con trincee per le installazioni dei cannoni.
Le cortine esterne e l’atrio interno sono decorate con diversi stemmi di monarchi e nobili che sono stati protagonisti della storia del castello. Particolarmente interessante è lo stemma della porta d’ingresso, che reca lo stemma dell’imperatore Carlo V. Il castello è stato anche l’ambientazione del primo romanzo gotico della storia, Il castello di Otranto di Horace Walpole (1764).